¿Cómo afecta el peso de un arco a su rendimiento?

Me preguntaba cómo afecta el peso del arco o quizás el de sus palas al rendimiento de este.
Las diferentes densidades de las maderas que uso me dan pesos finales de los arcos muy diferentes, pero no tengo arcos bien hechos de diseños similares con esas distintas densidades de madera como para poder hacerme una idea de la importancia de este detalle.

Por un lado, el peso en los extremos al igual que en la cuerda, no parece que nadie lo recomiende por limitar la velocidad. Y por el otro, no veo como un objeto con poca masa pueda imprimir la energía acumulada al proyectil. 

Ay, madre.
La cantidad de cuestiones que planteas...
Cuanto más peso, más energía empleada en desplazarlo.
Cierto es que las maderas más densas y pesadas suelen requerir menos cantidad (de madera) para lograr la misma potencia (de arco) que maderas más ligeras, pero esto NO es una regla absoluta.
¿No ves cómo un objeto con poca masa puede imprimir energía a un proyectil?
Pues, hombre, para eso están la cuerda y la apertura: al tensar el arco, se va acumulando energía en las palas, y se libera en la suelta. Esa energía la absorbe la flecha y por eso avanza.
Es el ABC de la física "arqueril".

Piensa que un arco ha de actuar como un látigo, por así decirlo, espero que la imagen te ayude.

no veo como un objeto con poca masa pueda imprimir la energía acumulada al proyectil.  

La masa lo que hace es consumir energía para moverse, toda la energía que se consume es energía que pierde la flecha. O sea, se puede dar el caso que las palas hayan acumulado mucha energía, pero como son pesadas, necesitan gran parte de la energía para desplazarse hasta su punto de equilibrio, y una vez llegan allí, solo les queda una pequeña cantidad de energía sobrante para la flecha. Por eso es muy importante que los extremos de las palas sean ligeros (los extremos de las palas son los que mas desplazamiento hacen, la parte de las palas que están cerca de la empuñadura prácticamente no se desplaza).

Si le pones un motor de 100 CV a una moto y a un autobús que vehículo va ser mas veloz?

Muchas gracias por vuestras respuestas. Así da gusto  .
Entonces le daré más oportunidades al roble sabana que tengo aquí y que es muy ligero.

" Si le pones un motor de 100 CV a una moto y a un autobús que vehículo va ser mas veloz?"
...   Pobres caballos, todos subidos a la moto .

Al igual que ocurre en casi toda la fisica es un tema de equilibrios: a igual volumen si la madera es mas pesada tiene mas densidad, lo que le permite soportar mallores fuerzas sin romper, pero requerira mayor consumo de energia para moverse, a menor densidad requiere menos energia para moverse, pero mas posibilidades de partir.
 
Hay que buscar un equilibrio, aparte del peso hay otros factores que influyen mucho en las caracteristicas de la madera, como la orientacion de las fibras, la forma de crecimiento de las vetas, y un largo etc, por ejemplo el bambu puede soportar mayores esfuerzos que otra madera de su misma densidad, por la forma en que las fibras se alinean a lo largo del tronco.

Por otra parte, para darle cierta estabilidad al arco a la hora de tirar necesitas que la zona de agarre, es decir la parte donde se debe encontrar el centro de masas, tenga algo de peso, eso evita que cuando levantas el arco para apuntar, abrir y tirar el brazo te baile. Es el motivo por el que ves esas antenas con pesas que les ponen a los arcos olimpicos.

Muy bien explicado Golem, hay que buscar el equilibrio, una empuñadura pesada y unas palas anchas con mucha madera cerca de la empuñadura y muy estrechas en las extremidades y tendrás un arco rápido y estable. Mira estos arcos míos, el "pequeño" puede lanzar las flechas ligeras a 200 pies/segundo, pero mejor dispararé con flechas pesadas mas lentas, para prolongar su vida, un saludo